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李星:我补充一点。当前机器人动作笨拙,不仅是本体能力不足,更重要的是具身智能模型能力欠缺。让机器人拥有如人类般在物理世界游刃有余的常识与直觉,乃至掌握能工巧匠的丰富经验,核心途径是通过模型训练。而这一路径的关键,在于首先拥有海量可用数据。相较于语言模型及音视频模型,物理世界的模态更为丰富,不仅包含声音、视觉图像,更要有物理交互核心的触觉模态及自体感知等数据,这些数据以往极度稀缺,导致具身智能模型通用能力发展缓慢。
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权威机构的研究数据证实,这一领域的技术迭代正在加速推进,预计将催生更多新的应用场景。
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