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此外，在动作生成环节，π₀采用流匹配技术，直接生成连续的关节运动轨迹。Physical Intelligence研究员、π₀系列论文作者柯丽一鸣向硅谷101播客透露，π₀控制频率约50Hz，即每秒更新50次动作。这种高频连续控制实现了质的飞跃：π₀能够完成折纸、扑克牌操作等高精度任务——这是OpenVLA和Octo难以胜任的。
最后，Remote environment setup
另外值得一提的是，此次杨涵涵团队利用纳米漫剧流水制作的《霍去病》引发热议。此前有报道称，该部短剧共80集，导演是此前从未从事过影视相关行业的杨涵涵；制作团队包括杨涵涵在内只有3人，仅耗费48小时和不到3000元成本，便做出这部全网播放量破5亿的短剧。
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